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本作集结《Healin'Good♡光之美少女》《Star☆Twinkle 光之美少女》《拥抱!光之美少女》三作共13名光之美少女,了让世界变成“永远不会有明天”,里弗雷进行了时间回退,每日重复着同一个“今日”的光之美少女们将为了守护米拉库伦,向着“明日”前进而奋斗。
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2014年,处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆(雨宫天 配音)以亲善大使的身份访问地球,为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告,随即对地球各国发出攻击,两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊…